SB-01A運(yùn)動(dòng)控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置
一、運(yùn)動(dòng)控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置概述
運(yùn)動(dòng)控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置、運(yùn)動(dòng)控制綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)是機(jī)械工程專業(yè)的一門重要課程，通過該課程的學(xué)習(xí)，可以讓學(xué)生深入了解運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的原理及應(yīng)用，提高其實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力。
運(yùn)動(dòng)控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置平臺(tái)，它集三維定位模型、PLC、步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、變頻系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、傳感器等技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，適合機(jī)電一體化、電氣 工程、氣動(dòng)、液壓、自動(dòng)化等專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。
參考圖片（以實(shí)物圖為準(zhǔn)）
二、運(yùn)動(dòng)控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
任務(wù)一：步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用
1.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型
2.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制回路的接線
3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置
4.PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的程序編寫
5.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行與調(diào)試
任務(wù)二：伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用
1.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的選型
2.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的接線
3.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置
4.通過操作面板控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
5.使用伺服軟件控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
任務(wù)三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置
任務(wù)四：電氣控制練習(xí)
1.三相異步電機(jī)電動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制
2.三相異步電機(jī)自鎖控制
3.三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
4.三相異步電機(jī)星三角降壓?jiǎn)?dòng)控制
任務(wù)五：氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)
1.單作用氣缸的換向回路
2.雙作用氣缸的換向回路
3.單作用氣缸速度控制回路
4.雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5.雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6.速度換接回路
7.緩沖回路
8.二次壓力控制回路
9.高低壓轉(zhuǎn)換回路
10.計(jì)數(shù)回路
11.延時(shí)回路
12.過載保護(hù)回路
13.互鎖回路
14.單缸單往復(fù)控制回路
15.單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路
16.多缸順序動(dòng)作回路
17.雙缸同步動(dòng)作回路
18.多缸聯(lián)動(dòng)回路
19.卸荷回路
20.或門型梭閥的應(yīng)用回路
21.快速排氣閥應(yīng)用回路
任務(wù)六：液壓系統(tǒng)控制
1.溢流閥壓力調(diào)定回路；
2．三位四通換向閥的卸荷回路
3.二位二通閥卸荷回路
4.液控單向閥保壓回路
5.節(jié)流閥卸壓回路
6.順序閥的順序回路
7.進(jìn)油回油節(jié)流調(diào)速回路
8.調(diào)速閥控制調(diào)速回路
9.差動(dòng)連接增速回路
10.二次進(jìn)給工作回路
11.雙缸同步回路
12.行程開關(guān)控制的順序回路
13.壓力繼電器控制的順序回路
14.三位四通手動(dòng)換向回路
15.換向閥鎖緊回路
16.液控單向閥鎖緊回路
三、技術(shù)性能
1.輸入電源：三相五線～380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對(duì)濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機(jī)尺寸：1500mm×800mm×1100mm
四、系統(tǒng)組成及功能
1.機(jī)構(gòu)部分：包括實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、抽屜、二軸旋轉(zhuǎn)模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機(jī)構(gòu)、檢測(cè)傳感器、限位開關(guān)）等組成。
2.PLC 主機(jī)：西門子ST40（內(nèi)置 24路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）可配置3路脈沖可控制步進(jìn)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
3.步進(jìn)系統(tǒng)：一套用于水平軸驅(qū)動(dòng)Y軸。
4.伺服系統(tǒng)：伺服系統(tǒng)1套，用于用于X軸運(yùn)動(dòng)。
5.變頻器系統(tǒng)：變頻器一套，用于Z軸運(yùn)動(dòng)
6.人機(jī)界面：采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
7.配三維運(yùn)動(dòng)模型
8.液壓系統(tǒng)一套
9.氣動(dòng)系統(tǒng)一套
五 主要配置
名稱 | 型號(hào) | 數(shù)量 | 單位 |
實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
| 1 | 臺(tái) |
PLC | ST40 | 1 | 臺(tái) |
觸摸屏 | 昆侖通泰7寸 | 1 | 臺(tái) |
步進(jìn)電機(jī)含驅(qū)動(dòng)器 |
| 1 | 套 |
伺服電機(jī)含驅(qū)動(dòng)器 |
| 1 | 套 |
絲杠導(dǎo)軌 |
| 3 | 套 |
傳感器 |
| 9 | 個(gè) |
電氣控制系統(tǒng) | 斷路器1件，交流接觸器3件，時(shí)間繼電器1件，熱繼電器1件，中間繼電器4件，按鈕3件，指示燈3件等 | 1 | 套 |
安全插線 |
| 若干 | 根 |
安全插線 |
| 若干 | 根 |
實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 |
| 1 | 本 |
編程電纜 |
| 1 | 根 |
編程軟件 |
| 1 | 套 |
教學(xué)資源包 | 附件 | 1 | 套 |
六、透明液壓傳動(dòng)配置清單
序號(hào) | 分 類 | 元 件 名 稱 | 數(shù)量 |
1 | 泵站 | 拖動(dòng)直流電機(jī) | 1 |
專用直流電源及調(diào)速控制電路 | 1 |
高精度數(shù)字轉(zhuǎn)速表 | 1 |
壓力表 | 1 |
齒輪油泵 | 1 |
油箱 | 1 |
濾油器及溫度液位計(jì) | 1 |
2 | 組合透明元件 | 雙作用油缸（帶行程撞塊）(含封閉自鎖快速接頭) | 2 |
單向閥(含封閉自鎖快速接頭) | 1 |
液控單向閥(含封閉自鎖快速接頭) | 2 |
溢流閥（直動(dòng)式）(含封閉自鎖快速接頭) | 1 |
節(jié)流閥（直動(dòng)式）(含封閉自鎖快速接頭) | 1 |
調(diào)速閥(含封閉自鎖快速接頭) | 1 |
順序閥(含封閉自鎖快速接頭) | 1 |
二位二通電磁換向閥(含封閉自鎖快速接頭) | 1 |
二位四通電磁換向閥(含封閉自鎖快速接頭) | 2 |
“O”型三位四通電磁換向閥(含封閉自鎖快速接頭) | 1 |
“M”型三位四通電磁換向閥(含封閉自鎖快速接頭) | 1 |
三位五通手動(dòng)換向閥(含封閉自鎖快速接頭) | 1 |
壓力繼電器(含封閉自鎖快速接頭) | 1 |
壓力表(含封閉自鎖快速接頭) | 2 |
三通(含封閉自鎖快速接頭) | 6 |
四通(含封閉自鎖快速接頭) | 3 |
透明液壓皮管 φ8 | 1套 |
專用液壓油 | 1壺 |
七、氣動(dòng)平臺(tái)配置清單
序號(hào) | 分 類 | 元 件 名 稱 | 數(shù)量 |
1 | 氣泵 | 空氣壓縮機(jī) | 1 |
2 | 組合元件 | 單作用缸 QGX25ⅹ100 | 1 |
雙作用缸 QGX25ⅹ100 | 2 |
三聯(lián)件 GC2000 | 1 |
減壓閥（帶壓力表）GR2000 | 1 |
手動(dòng)換向閥 H210—06 | 1 |
單電磁換向閥（二位五通）TG210-06 | 2 |
雙電磁換向閥（二位五通）TG220-06 | 1 |
雙電磁換向閥（三位五通）TG230-06 | 1 |
單氣換向閥（二位五通）TG210A—06 | 2 |
雙氣換向閥（二位五通）TG220A—06 | 2 |
行程閥（機(jī)控） | 1 |
行程閥（按鈕） | 1 |
或門型梭閥ST—02 | 2 |
快速排氣閥 QV-01 | 1 |
單向節(jié)流閥ASC-06 | 2 |
單向閥1/4 | 2 |
